Dorla ist ein Dorf und seit dem 31. Dezember 1971 ein Ortsteil der Kleinstadt Gudensberg im nordhessischen Schwalm-Eder-Kreis. Es liegt 3 km südwestlich der Kernstadt Gudensberg an der Kreisstraße K80 und der ehemaligen Bundesstraße B3 und westlich der Bundesautobahn 49 auf einem nach Süden geneigten Geländesattel in einer Schleife des Eder-Zuflusses Ems. Die Gemarkung Dorla hat eine Fläche von etwa 230 Hektar.